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江智激光导航机器人操作手册系列
发布时间:2018-11-06        返回列表
 江智激光导航机器人操作手册系列

前言

本手册主要宗旨是指导用户使用者规范操作江智相应系列款式规格的机器人,并能在后续正确升级维护保养以及与我司相关部门人员及时良好的交互。尽可能让机器人发挥其最大功效价值。

请在开启机器人前应认真阅读此手册,如有不明白或不同建议,欢迎与我司机器人事业部服务中心联系。

本公司所生产的机器人是严格按照JZQ/R 2017江智机器人通用技术条件。且经过检验与测试合格后出厂。同时具有完善的后续服务体系保证。请放心使用!

同时在此感谢大家对我司工作的支持与理解。我司将一无既往的推动机器人在市场上的应用,让机器人成为人类最为友好忠实和谐的最大助手与守护者。

服务专线:0755--27803089 手机/微信:13823174938  13602683169

QQ : 734483939    2456953003

邮箱:szmotor@163.com   szmotor@vip.163.com

网址:www.jzera.com.cn

目录

1 到货开箱确认

2 开机前说明

3 操作细则

正文

1  到货开箱确认

1.1 检查外包装完好度

1.2 如有损坏,请拍照以及物流公司确认之后,及时反馈我司相关部门与人员

1.3 开箱检查:依据箱内清单对照实物逐件确认,如有缺失或损伤,应同上及时拍照取证

   若有较大损伤,则应现场及时与我司反馈,与物流公司三方共同及时处理解决。

1.4 所有完好情况下,签收;若实际有缺失损伤等问题 则应在送货单上如实注明。

2开机前说明

2.1 常规情况下,机器人出厂前电池会有少量电量,可用作简单试机,如果要进行后续操作等,则建议先用所配的专用电池充电,至绿灯亮。对配置有自充电装置的你也可以直接用自充电装置先充满电再操作。

2.2 一般电池充满电时间6-8小时,充满电后应拔掉充电器(手动),充电期间 不可长时间(充满电后超过3小时以上)一直无人看护 。

2.3 试机场地路面应平整 使用环境应整洁干净

2.4 试机环境应配有良好稳定的网络装置 ,机器人工作基本上都是在网络状态进行。

2.5开机后续操作 请先认真阅读消化理解本手册

3操作细则

3.1 认真消化理解熟悉掌握机器人基本参数与主要结构,特别是操作部件部位按键开关等。不同机器人可能稍有不同,请对应型号款式规格。(如下为JZR1500590 )

     JZR1500590导览讲解机器人

外形图

主要参数

 

型号:JZR1500590                             

ID : 1256 914 814

外形尺寸:1500X590 毫米

重量: 42KG

屏规格10.1分辨率1920*1080

底盘电机功率48W

锂电池容量:24V12AH

持续工作时间:8小时

导航功能:激光导航

避障功能:5对超声波传感避障

动作:   手部与头部

       

  

                   

主要操作标识图(本手册电子版图片可缩放看按键功能标识)

  

                              

  激光导航多功能遥控器(图片可缩放看按键功能标识)

 

动作装置3D遥控器(图片可缩放看按键功能标识)

 

充电装置(图片可缩放看按键功能标识)

 

3.2 机器人网络配置

3.2.1 机器人所处环境区域不变的情况下,其网络配置一般只设置配置1次,若在已设置网络配置其信号无法波及到的区域,则应按同样方法进行再次配置。

3.2.2 专配路由器的激光导航机器人网络配置(一般是通过安卓手机操作连网)

3.2.2.1 机器人专配路由器wifi名称:aobo_00 本机器人wifi名称:aobo_086 其wifi密码:ab123456  ; 路由器登录IP地址:192.168.31.1 登录密码:02029042  

3.2.2.2 首先机器人应保持开机状态并在主控屏上右上侧按下“白色小圆点”进入送餐模式

3.2.2.3 在安卓手机WIFI设置上找到名称为“aobo_086”点击后输入密码“ab123456”连接后返回

3.2.2.4 然后再手机游览器地址栏登录机器人路由器“192.168.31.1”然后登入密码“02029042” 进行确定

3.2.2.5 在出现的界面上选择上网方式中,点击“无线中继上网”并搜索可连接上网的系列wifi网络,从中找到机器人WIFI名称为“aobo_086”选中后 输入上网密码“ab123456”之后,会弹出重启路由器? 点击确定即可 ,等待路由器大约1分钟左右运行配置连网。

3.2.2.6 确认机器人联网

在机器人游览器上输入任一网址确认是否可以上网 若能上网则可确认联网成功。否则需要按以上程序继续。

3.3 功能展开

3.3.1 背景音乐

   3.3.1.1机器人开机后就会响起背景音乐,背景音乐音量大小可以通过遥控器进行调节;

3.3.1.2要修改背景音乐,则需通过底盘主板上内存卡TF(见图示),可通过打开底盘后盖,从主板上取下内存卡TF,在电脑上把改好的背景音乐(MP3格式)命名为01   02   03 ......先把TF卡内先前的在电脑上进行备份(若后续可能会用时),之后把里面的所有MP3文件删除掉,然后把改好的一个一个复制黏贴进去(不能一起复制粘贴);最后将内存卡插入主板相应位置上开机后即可。

 

3.3.2 语音交互

3.3.2.1 在人机交互时可以将背景音乐关闭或音量调小后,人机对话效果更好;目前机器人配置的是普通话识别模块。

3.3.2.2 按下主控屏正下方迎宾模块开关按钮(见图示),机器人则进入迎宾模式

3.3.2.3人机交互时,人应站在机器人正前方300毫米左右(麦克风在主控屏正上方位  见图),机器人会对人们提出的问题优先从本地对话语音库中搜索,如没有对应的答案则会从云端语音库中搜索回答

3.3.2.4 本地对话模块内容修改

需客户再好文档发到技术人员那边,有我们通过后台来改。

打开ES游览器,找到aobo/apps/aobocenter/file  目录,修改test txt文件 注意文件格式UTF-8,问答内容必须按原来的格式“1换行 问题 换行 答案”格式来编写 如图

 

若需要大批量修改本地对话时操作如下:

可在电脑上修改好“本地对话”文件test.txt,命名格式完全一样替换好后把“aobo”软件强行停止,然后清除数据,或者在存储空间里有清楚选项,然后重新打开软件并验证(验证码是aobobole,长安10秒),验证过程要联网,先替换文本,再清楚数据

3.3.2.5 若不想对话,则对机器人说“退出”即可。

3.3.3 人脸识别

3.3.3.1 在机器人联网的状态下,点击主控屏上人脸识别图标即可进入人脸识别模块系统

3.3.3.2 生人到来机器人会提示“你好 新朋友 请注册”,然后输入你的称谓 性别,在点击拍照(一个人)后注册,若照片不正,可修改;如果生人不能现场拍照 也可以将照片导入进入注册 ,注册方法相同

3.3.3.3 熟人到来机器人会“你好  XXX 欢迎回来”

3.3.3.4 人脸识别欢迎语句可以自定义修改

3.3.4动作与表情

3.3.4.1  通过动作装置3D控制器(见图)相应按键操作 可实现机器人的头部动作, 自然行走动作以及专配的递话筒动作(动作操作完毕建议按复位键)

3.3.4.2 动作操作时请完成一个功能动作之后,再操作另一个动作

3.3.4.3 面部表情目前只有2种,已自动转换;暂不能自行修改;后续可升级。

3.3.5 机器人运动

3.3.5.1 可通过多功能激光导航遥控器相应按键,先按迎宾模式13之后,可进行前行 后退 左转 右转以及运动调速调节的控制操作。

3.3.5.2

3.3.6 扫描建图

3.3.6.1 在机器人开机而且专配路由器网络连通状态,通过安卓系统手机并设置连接机器人专配路由器网络状态下

3.3.6.2 手机扫描建图一般是针对新环境,环境不变的情况下,不需要多次扫描建图

3.3.6.3首先在手机游览器输入“jqrkc.com/e”点击进入之后会出现“手机建图”APP软件下载并进行安装(软件名称EAI)

3.3.6.4 扫描建图前,先确定好机器人的起点位置(基准位置,建议在此位置做好标记如在地上贴点美纹纸,或者胶布;这起点位置也是机器人导航后的终点位置,起点位置确定后本次扫描不可更改其位置,起点位置尽量空旷);同时应注意手机与机器人的电量足够,可以完成1次性建图。

3.3.6.5 扫描建图时 尽可能不要站在机器人前方

3.3.6.6 在手机上打开EAI(eaigo , Ros serverr ip 地址默认即可)软件,当提示是否建图?点击“是”即可进入扫描建图模式,之后就在手机上出现如图“未连接服务”点击其右边箭头 进行连接,之后进入建图模式 如图界面  按住黑色圆圈里的箭头往前面拉就是前进,往后拉就是后退,往右三角形箭头就是就是机器人正面,建图完成后按上面的保存标识 保存后关闭建图软件

 

 

3.3.6.7 把机器人移动(按下紧急开关在进行推动或关机后推动)到或用手机控制回到起点位置

3.3.7 自主导航定位(主控屏操作)

 

 

 

 

 

 

 

3.3.7.1 建好图后进入系统设置,点击进入导航,在提示导航时是否进行语音对话 选定后稍等运行之后启动就完成

3.3.7.2 摆正地图  先按下图 1 2 3 调出3的控制方向按钮,地图的旋转 放大 缩小 都是用3进行操控

3.3.7.3 设置目标点  在地图里找到想要机器人去的位置(不要靠近障碍物),在目标位置点击一下,出现箭头,在点击屏幕的同时,拖动方向,这样可调整机器人正面面向哪里(三角形箭头尖对的就是机器人的正面),然后松手设置为几号点(输入的只能是数字),可以命名“1”“2”“3”每个点对应一个讲解内容

3.3.7.4 如图  点击“1”这里就可以导航时播放图片,选择图片,就可以播放图片,选择透明度就是可以看到地图,却不能点到地图里的设置。想要退出就点左下角的英文退出;“2”读取上次保存的点位,并显示出来;“3”点击一次就会变成循环导航,在点击一次就变成单次导航

3.3.7.5 设置好后点击导航就开始导航了

3.3.8 文件管理(ES文件管理器)

3.3.8.1 图片 视频以及文字等资料可通过蓝牙或茄子快传等软件与手机或电脑等连接处理文件;

图片:图片分辨率一般1080*720 P  大小在1M内;视频分辨率与图片相同;壁纸背景图片命名:songcan  格式 png ;第一张图片命名必须是1.格式是jpg,其后图片没有约束;图片所在文件夹:aobo/apps/aobocerter/voice//posiont0目录下 ,增加完毕后返回主界面,点击图片介绍看是否生效。第一个视频命名必须是1 格式是mp4,其目录aobo/apps/aobocenter/video  

3.3.8.2 打开ES文件管理器,找到AOBO文件夹点击进去:background主屏背景,里面又有2个文件夹;

3.4 带领功能

3.4.1 首先要手机建好图并保存成功

3.4.2 在主控页面上点击系统设置进入导航,如需要对话点击“是”,不需要对话点击“否”

3.4.3 机器人必须在起始点位置

3.4.4 设定完1号目标点时要等待一会不要过快,等显示“OK1”了,再继续设定2号目标点,同样等显示“OK2”,以此类推

3.4.5 设定好带领的点后,点击屏幕右上角的“保存路径”,保存成功,会显示SAVE,再点击屏幕左上角的“后退”返回主控页面

3.4.6 点击主控屏上“奥博”8下以上之后弹出如图界面,在屏下方出现“root”后点击,设置右边导航点设置那下面,语音导航地点1相对应的映射地点号码也要对应的前面保存路径设置好的1号目标点,语音导航地点1的边上可以填写的带领要去的名称(自定义最多4个字)

3.4.7 设置好带领点和自定义点的名称后再各自的边上点击修改即可,之后回到主控页面

3.4.8 进入系统设置,找到“进入语音带领”打开后出来对话框

 

3.4.9 在对话框里,可以与机器人说刚才自定义设置的带领点名称如设置的是“展厅门口”,机器人会说“准备去展厅门口”

3.4.10 等机器人到达带领点后会说“目的地到了”,然后可以说下一个点;如需机器人回到起点位置,可以与他说“回去”或“回到原点”,则机器人就会回到起点;如不需要带领,可以点主控屏左上方的“返回”即可。

3.5 自充电

 3.5.1 充电器与充电基座插接好后充电,机器人后面在距离充电基座3-5米距离

3.5.2 用激光导航多功能遥控器按键15进入一键回充模式,机器人会自动后退到基座上充电

3.5.3 后退过程机器人会发出“滴滴滴”报警声,知道碰上基座后报警解除开始充电。

3.5.4 充电过程两个红灯;充满电为绿灯或一绿一红。

4 注意事项

4.1 非专业人士禁止拆解机器人

4.2 请用本机器人专配充电装置充电

4.3  电量显示表在到2格或电压低于23V时应及时充电(在此状态下,机器人也会发出提示声)

4.4 禁止用水冲洗机器人

4.5 禁止机器人在开机时外力推动

4.6 对于动作装置中关节自由度部位,请不要用力触摸等

4.7 在当机器人导航途中出现失灵等状态下,请快速按下机器人背部上方“紧急开关”(按下是关闭,按照箭头方向旋转既是打开)!推动机器人前应按下紧急开关!

4.8 请不要频传的对机器人通电断电等操作

4.9 为更好的方便维护,机器人使用者可通过机器人ID : 1256 914 814

(从quicksuppot文件夹中找到),并通过此许可我司维护人员远程指导操作。

4.10 本次操作手册中若与实际机器操作使用有不一致之处,可能是由于打字失误, 随时更新等原因;则以实际为准;本手册解释权归江智机器人事业部

深圳市江智工业技术有限公司

2017年3月1号第3次修订